关于如洋关节臂

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1、概述

关节臂式坐标测量机又称“柔性三坐标测量机”或“便携式三坐标测量机”（Portable CMM，或PCMM），是上世纪八十年代末发展起来的一种三维测量手段，上世纪九十年代在欧美工业国逐步得到使用。近年来，随着精度和稳定性的提高，关节坐标测量机的应用得到快速发展。

关节臂式坐标测量机是一种全新的技术密集、经济适用的三坐标测量设备，它采用开链全转动副结构、彻底摒弃了传统三坐标测量机的平台和导轨，使得产品重量和体积大幅度减小，产品价格将大幅度降底，使用便捷性和对使用环境的要求大为改善，轻便简捷，物美价廉。而且可使三坐标测量机走出实验室，进入车间和现场，是测量技术革命性的科技成果。

关节臂式坐标测量机由三根刚体臂、六个活动关节和一个测头组成。三根臂相互连接，其中一个为固定臂，它安装在任意基座上，以支撑测量机所有部件，另外两个活动臂可运动于空间任意位置，以适应测量需要，其中一个为中间臂，一个为末端臂并在此尾端安装测头。第一根固定臂与第二根中间臂之间、第二根与第三根末端臂之间、第三根与接触测头之间均为关节式连接，可作空间回转，而每个活动关节装有相互垂直的回转角传感器，可测量各个臂和测头在空间的位置。

2、应用领域

关节臂式坐标测量机广泛应用于汽车生产线、飞机维修厂、船舶制造厂、机车厂、模具制造广泛应用于汽车生产线、飞机维修厂、船舶制造厂、机车厂、模具制造车间。适用于汽车生产线的在线检测，重要部位安装位置的检测，逆向设计；航空工业飞机及飞行器行架的定位安装，外形尺寸的检测、维修，导轨检测；船舶、舰艇设备定位安装，大型工件的现场行位检测；玩具、五金家电、运动器材的开发和逆向设计。

3、关节臂式坐标测量机特点

1）可根据产品模型或样件进行产品设计开发，这是在逆向工程中的应用；

2）对产品进行计算机辅助检测，可及时发现产品与原始设计间的误差，以便改进产品设计和制造工艺，这是用于设计改进。

3）现场快速测量：与传统CMM相比，采用柔性坐标测量机可对产品进行快速测量，可及时发现产品问题（变形、磨损等），保证在恰当的时间更换模具或零部件，减少不必要的损失，减少废品率；也可及时发现机器设备因零部件磨损造成的?；收系确缦?；

4）重大物体测量：对模具、大型机器、飞机、汽机车等大或重的产品或腔体的测量， 传统设备非常困难，而采用柔性坐标测量机则很方便；

5）在线检测，柔性坐标测量机能够较为方便的进行在线测量；

6）由于其快速的测量功能，能够及时发现产品加工制造中的问题，有利于质量管理与控制。

ROYAL关节式测量臂与正交坐标测量机对比